Atalaia liegt in der 'Serra' oder den Hügeln von São Teotónio, im Südwesten des Alentejo. Die Hügel sind ein Ableger der 'Serra de Monchique', mehr im Süden. Unsere Umgebung ist daher Natur pur mit der typischen Alentejo Flora und Fauna. Typisch sind die vielen Korkeichen und Steineichen. Die vielen Straßen zwischen und über den Hügeln machen dies zu einem schönen Wandergebiet mit gelegentlichen spektakulären Aussichten. In der Nähe verläuft auch der berühmte Wanderweg "Rota Vicentina".