Atalaia ligt in de 'Serra' of heuvels van São Teotónio, in het Zuid-Westen van de Alentejo. De heuvels zijn een uitloper van de 'Serra de Monchique', meer in het Zuiden gelegen. Onze omgeving is dan ook puur natuur met de typisch Alentejaanse flora en fauna. Typisch zijn vooral de vele kurk- en steeneiken. De vele weggetjes tussen en over de heuvels maken dit een prachtig wandelgebied met af en toe spectaculaire vergezichten. Daarenboven passeert de vermaarde wandelroute "Rota Vicentina" in de buurt.